O termo hierarquia vem do grego hierarchía, que significa “ordem sagrada”. Historicamente, hierarquia aparece em exércitos, religiões e sociedades humanas para organizar poder, funções e responsabilidades. No BDSM, ela é a base que transforma fantasia em prática séria, estabelecendo linhas claras de comando, obediência e protocolos. Sem hierarquia, tudo se dissolve em caos.